取保候審免于起訴也是會存在案底的，案底是指記錄。法定免于起訴的情形分別有：犯罪已過追訴時效期限的；經特赦令免除刑罰的；依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；法定其他情形。

有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：

（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；

（二）犯罪已過追訴時效期限的；

（三）經特赦令免除刑罰的；

（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。

被取保候審的犯罪嫌疑人若有相應的犯罪事實，是還會被起訴的。根據《刑事訴訟法》規定，人民法院、人民檢察院和公安機關對可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑；可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審。

法律依據：《中華人民共和國刑法》第六十七條

人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：

（一）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；

（二）可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的；

（三）患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的；

（四）羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。

取保候審由公安機關執行。

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